工业机器人实训中心简介

工业机器人实训中心包含三大实训室和一个实验室：工业机器人编程与操作实训室、工业机器人系统集成实训室、工业机器人离线编程与虚拟仿真实训室和机器视觉实验室，拥有价值一千多万元的设备和正版软件。

工业机器人实训中心拥有电脑70余台正版ABB RobotStudio软件和贝加莱Automation_Studio软件70套、工业机器人与智能互联工作站、YUMI应用开发开平台、柔性生产线VR设备、工业机器人智能互联（U盘组装）生产线、工业智能互联数据中心、40余套PC式和嵌入式机器视觉实验箱和5台工业级3D打印机。

工业机器人实训中心每年能够满足机械电子工程、机械设计制造及其自动化、自动化、电子信息科学与技术、微电子科学与工程、计算机科学与技术等专业1200余课时的实验、实训教学。能够提高学生对工业机器人、自动化生产线的设计及仿真能力，充分锻炼学生在智能制造方面的集成应用能力。

工业机器人与智能互联工作站

工业机器人与智能互联工作站可灵活拆卸自由组装,其核心部件为ABB IRB120工业级六轴机器人，工作半径范围580mm；负载3KG。工作站采用对射型安全光幕、钢化玻璃护栏和安全门锁传感器多重安全防护。实训模块主要包含基础控制、搬运控制、码垛控制、涂胶控制、上下料控制、产品检测控制等六个。工作站还可以与工业智能互联数据中心进行互联通讯，由数据中心对其进行大数据的采集、分析、学习。通过该工作站可培养学生对工业机器人的仿真、编程、设计和操作等能力。

YUMI应用开发开平台

YUMI应用开发开平台主要包含机器人组装生产台、ABB IRB-14000双臂工业机器人、伺服手爪2套、操作对象模块（码放台：盖板6个、底座6个、零件码放平台2个、暂存平台2个）、配套资源等组成。

ABB IRB-14000双臂工业机器人为14关节协作机器人；本体自带防碰撞系统；机器人负载单臂：0.5kg；臂展：559mm。

柔性生产线VR设备

ABB将工业机器人软硬件技术整合到VR系统，展现虚拟工厂运作场景，ABB可以运用VR直接控制实体机器人，替工作人员完成作业。VR设备显示画面呈现虚拟环境里的模拟样貌，而透过头戴式VR显示器，就会进一步看见虚拟立体场景，搭配控制器便可操作模拟工具，接着在预设范围内模拟工作动作。当实体机器人接收到指令后，就会将工作路径精确再现。

工业机器人智能互联生产线（U盘装配）

工业机器人智能互联生产线配置一套柔性（U盘）产线，集成控制系统、ABB IRB360并联机器人、IRB 910SC SCARA机器人和IRB1200机器人、视觉检测、智能终端供电于一体。加工产品为定制化优盘，涵盖PCB安装、U盘盖安装、U盘标签贴标、U盘装配等工艺，涉及机器人应用领域的上下料、搬运、装配等工艺。每个工位可自行加工，又可以连成一条开放式完整产线。同时配置工厂智能设备管理系统，可为学生开展基于机器人工程的行业人工智能研究。设备外围采用钢化玻璃护栏和安全门锁传感器等多重安全防护。

工业级FDM3D打印机

成型方法：熔融沉积成型（FDM“Fused Deposition Modeling”）。

工艺过程：1.建立三维实体模型；2.STL文件数据转化； 3.分层切片，加入支撑； 4.熔融沉积成型；5.三维模型表面处理。

使用材料：PLA（原料为玉米淀粉，安全无毒）

打印精度：0.05-0.1mm

最大打印尺寸：400*400*450mm

设备封闭式机身，高强的安全性，保证长时间高效打印。

附加功能：断电续打，断料续打。

工业智能互联数据中心

工业智能互联数据中心系统主要采用ABB-贝加莱APROL系统，具有数据分析功能和连通功能；提供边缘计算、各种开发工具以及各种应用软件和服务。支持各种现场总线的互联，专为工业物联网设计。可记录和分析大量生产数据，进而提高工厂生产效率。

工业智能互联数据中心可支持工业人工智能对工业机器人等进行大数据的采集、分析、学习。

虚拟仿真工作PC

实训中心配有虚拟仿真工作PC70余台，装有70套正版ABB RobotStudio软件和贝加莱-Automation_Studio软件，能够满足对ABB工业机器人和自动化生产线的离线编程及虚拟仿真，提高学生对自动化生产线的设计及仿真能力。

机器视觉实验箱

机器视觉实验室拥有PC式和嵌入式机器人视觉实验箱40多台，支持自动化、电子、计算机、机械电子工程四个专业的同学进行机器视觉的实验实训。